如图建立坐标系，小球质量为$m$，半径为$R$，有一个绕沿$z$轴正方向的质心轴的角速度$\omega_0$，小球自由下落，下落高度为$h$。

小球第一次与地面碰撞时，受力如下图所示。

小球与地面碰撞之后，反跳，下面求出反跳之后的运动。

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质点做斜抛运动，质量为$m$，初速度$v_0$与水平方向夹角$\theta_0$。考虑空气阻力，$f=-kv$。

下面解一下质点的速率。

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质点做斜抛运动，初速度大小为$v$，方向与$x$夹角为$\theta$，再落回地面上，空中走过多少路程？

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